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外骨骼机器人 16-25k
上海-松江区 5-10年 博士
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职位介绍
一、岗位职责 1、负责外骨骼机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括:硬件系统方案设计;相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型;控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等; 2、力/位混合控制、意图识别与人机协调共生、人体行为分析等领域的前瞻性技术研究; 3、结合应用需求,完成功能性、可靠性相关测试。 二、应聘要求 1、机械电子、自动化、计算机等专业硕士或以上学历,具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养; 2、扎实电路基础知识,熟悉交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用;熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用; 3、动手能力强,能够独自搭建试验环境; 4、有产品可靠性设计相关经验者优先录用;有外骨骼机器人开发经验优先录用。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

新兴际华(上海)工程科技研究院-kaiyunI体育官网网页登录入口-ios/安卓/手机版app下载(以下简称 “新兴际华上海院”)作为国有独资研究院,于2023年1月9日成立,注册资本1.09亿元;是新兴际华集团在材料领域开展技术研发、技术攻关和工程放大的中央研究院。新兴际华上海院以践行“保军、为民、应急”为使命,以功能性纺织材料、特种防护材料和智能可穿戴设备技术为主要任务,是聚焦国防、应急、民生领域材料技术研究、工程化和产业应用的科技型企业。 新兴际华上海院全面实行职业经理人制度,是探索市场化选人用人及薪酬激励机制的试点企业。
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