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机械臂运动控制算法 25-30k
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李女士 一周前在线
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职位介绍
  • 手术器械
工作职责： 1、负责相关产品关键器件运动、动力控制算法的设计和实现； 2、精通复杂机电系统运动学和动力学建模； 3、对PID、线性系统等其他经典控制理论有实际应用经验； 4、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档; 5、根据项目实际要求参与新产品技术预研； 6、将相关算法和产品融合，在相应平台和硬件上实现算法。根据实际系统的性能移植，优化算法； 7、提升控制系统性能，提高稳定性和鲁棒性； 职位要求： 1、3年以上相关工作经验，硕士及以上学历，自动控制、机械工程，电子工程等相关专业； 2、对控制算法研发有浓厚的兴趣，或有直接相关的教育和研究背景； 3、具有丰富的编程经验，熟练使用C/C++，python及仿真软件进行算法的设计、验证和仿真； 4、熟悉控制系统理论（PID，线性系统）和应用算法，有扎实的数学基础； 5、有机器臂或手术器械控制经验者优先； 6、工作严谨细致，有责任心，具有较强的沟通能力、逻辑思维能力、学习能力。
其他信息
语言要求：不限
行业要求：医疗器械

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